No século XVIII foram inventadas camas adaptadas às necessidades especiais dos pacientes. Entre 1815 e 1825, camas com painéis laterais ajustáveis já estavam em uso na Inglaterra. O desenvolvimento do leito hospitalar com superfície ajustável e de colchão tripartite é atribuído ao médico americano Willis D. Gatch, em 1908.

O ajuste manual foi seguido por sistemas hidráulicos e pelo uso de motores elétricos. As camas controladas eletronicamente com painel de controle existem desde 1945. A partir da ideia de adaptação do leito aos acamados, surgiram tecnologias que têm como objetivo melhorar o bem-estar e a qualidade de vida de pessoas que se encontram temporária ou permanentemente nessa condição.
Os colchões pneumáticos são de largo uso nos cuidados hospitalares e consistem numa importante medida para a prevenção de males associados a períodos longos de acamação, melhorando o conforto e, portanto, a saúde e o bem-estar geral do paciente.